به هم زدن تقسیم نامه اموال متوفی

سلام .
پدر بنده ملکی را که بعد از فوت پدربزرگم به او رسید و بعد از تقسیم ارث با برادر خواهرهایش. به مادرم واگذار کرده است آیا وراث می توانند دوباره در صورت به هم زدن تقسیم بندی ارث بعد از دو سال که گذشته ملک را از مادرم پس بگیرند؟
ملک در حال حاضر سند تک برگ رسمی به نام پدرم دارد.
و پدرم موبایه نامه دستی با مادرم نوشته است.
آیا کفایت می کند یا باید در دفترخانه به صورت رسمی ثبت کند؟
ممنون از پاسخ شما 🙏